ARTEC VFBS単体: 498,000円(税別)
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) は、欧州の自動車メーカー・部品メーカー主導で車載ソフトウェアの共通化を目指して 2003 年 7 月に設立された組織です。 AUTOSAR 仕様として、車載ソフトウェアプラットフォーム仕様を含むソフトウェアアーキテクチャ、アプリケーションインタフェース、および開発方法を定義しています。
永和システムマネジメントでは、AUTOSAR仕様の主要コンセプトであるソフトウェア部品化を実現する基盤ミドルウェア「ソフトウェア実行環境(RTE)」を開発し、提供しています。 また、ソフトウェア実行環境(RTE)を活用し、ハードウェア非依存となるソフトウェア部品の開発・単体テストを支援する統合開発環境をご提供しています。
また、AUTOSARの基盤ソフトウェア/ツールのご提供とあわせて、お客様がお持ちのソフトウェア資産を流用してAUTOSAR対応を行う支援サービスもご提供しています。
AUTOSARの開発方法はモデル駆動開発です。AUTOSARモデル仕様に従って、システムを構成するトポロジとソフトウェア部品で構成されるアーキテクチャを設計し、開発を進めます。
AUTOSAR RTEは、ECUで動作するソフトウェア部品の動作基盤となるため、アーキテクチャの設計内容に応じて効率よく動作するように実現する必要があります。このため、AUTOSAR RTEは、モジュール生成ツールとして提供しています。
・AUTOSAR RTE
弊社は、名古屋大学情報科学研究科・組込みリアルタイムシステム研究室主催の『車載制御システム向け高品質プラットフォームに関するコンソーシアム型共同研究』に参加しています。
弊社の保有するAUTOSAR RTEのノウハウは、本共同研究のRTEモジュール生成ツールに反映され、TOPPERSプロジェクトの成果物として公開されています。
AUTOSARのソフトウェア部品は、再利用可能なソフトウェア資産として活用しやすいよう仕様化されています。 開発したソフトウェア部品は、AUTOSAR RTEを利用して動作することから、通常はECUへのインテグレーションを行わないと動的検査や動作確認が行えません。 部品毎に開発と単体テストを効率よく行うためには、ECUインテグレーションの手間を軽減し、動的検査を効率よく行うための環境が不可欠となります。
・ARTEC VFBS - Virtual Function Bus シミュレータ
・ARTEC CDK - ソフトウェアコンポーネント開発環境
弊社では、AUTOSARプラットフォームのPCシミューション環境を開発し、実ECUへのインテグレーションを行わずにソフトウェア部品の実装、動作確認、単体テストを実施可能としました。 開発したPCシミュレーション環境を統合開発環境に統合し、シームレスにAUTOSARソフトウェア部品の開発や動作確認が行えるパッケージとして提供しています。
既存システムをAUTOSAR対応とするには、機能・信頼性等の役割に応じたASW(アプリ)の垂直方向の分割と、 ASWとBSW(プラットフォーム)の水平方向の分離が必要となります。
これらに必要となる以下の作業を、弊社が担当して実施いたします。
・ 既存システムのモデル分析と、AUTOSAR化課題の洗い出し
・ ASWのソフトウェア部品化(SW-C化)検討と、SW-C間のI/F仕様化
・ ASWのAUTOSARプラットフォーム対応の方針策定、および、BSWとのI/F仕様化
立案した対応内容に基づき、実際の開発インテグレーション支援も実施いたします。
AUTOSAR規格に準拠したソフトウェア部品実行環境(Runtime Environment)です。RTEとは、ソフトウェア部品を動作させるフレームワーク機能を実現するプログラムです。 本ツールを利用することで、設計したアーキテクチャに最適なアプリケーションフレームワークを実現するRTEモジュールを生成することができます。
AUTOSAR Release3.0、4.0 仕様に準拠して以下の機能を提供します。
AUTOSARに準拠したシステム設計ツール、およびECUコンフィグレーション設定ツールと組み合わせて利用できます。
AUTOSAR Release3.0 向けでは、システム設計ツール、およびECUコンフィグレーション設定ツールと組み合わせたパッケージにて、ご提供可能です。
Windows PC上で動作するAUTOSAR ソフトウェア部品の開発・動作シミュレーション環境です。
AUTOSARのシステム設計データを読み込んで、自動的にシミュレーション環境を生成します。
本ツールのシミュレーションでは、AUTOSARのVirtual Function Busの動作を再現します。
AUTOSARのシステム設計とC言語プログラムで開発するAUTOSARのソフトウェア部品がどのように対応するかを把握できるため、AUTOSAR手法の教育に適しています。
ARTEC VFBS単体: 498,000円(税別)
Windows PC上で動作するAUTOSAR ソフトウェア部品の開発・自動テスト環境です。
AUTOSARのシステム設計データ(単一ECU分)を読み込んで、ソフトウェア部品の開発・テスト環境を自動的に生成します。
AUTOSARの基盤ソフトウェア、およびRTEのAPIを利用した、単体テストができます。
ソフトウェア部品、および AUTOSAR BSWとして組み込む基盤ライブラリ/Complex Device Driverの
開発・単体テスト環境としてご利用頂けます。
ARTEC CDK単体: 298,000円(税別)